這讓我不禁在最後一科期末考前的晚上來發篇肺紋。
昨天晚上我和組員趕工550的期末project，這是第三個project，
原本打算隨便做一做趕快收尾的，因為還有很多501期末考的東西都沒有讀。
但做一做發現wifi連線超級穩定，可以衝很多進度，就一發不可收拾地跟大家一直做到凌晨兩點。
我們把BalanceBot的高度調低，結果花了一個小時就完成position control...
當初居然花了好幾十個小時在tune PID controller。
凌晨兩點離開，因為學校計程車要等一個小時，所以索性一個人走路回家。
這不知道是來安娜堡第幾次凌晨走路回家，但我記得每次都是為了550的實驗而這麼晚回家。
一個人走在路上，25分鐘內只碰到一輛車，沿途積雪陪著我，留下好多足跡。
有這種靜靜的時刻才會慢下步伐好好欣賞周圍的景色。（雖然說都已經天黑了......XD）
回到家發現便當盒內的水都結冰了，但內心卻覺得很溫暖，覺得很充實很滿足。
PS 考完期末後我在上傳這學期三個project的影片！
PS 考完期末後我在上傳這學期三個project的影片！
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