去向

非常謝謝家人一路上的支持、謝謝在申請路上幫我的教授和同學們、謝謝平時鼓勵我的親朋好友們！雖然這句話聽起來很老掉牙，但真的如果沒有你們的話我沒辦法走到這步。

雖然還沒寄信通知學校我接受錄取，但我接下來五年應該就是去UPenn讀博班了。（畢業就三十歲了...）

英文進步了

最近深刻感覺自己的英文口說明顯比去年剛來美國的時候進步許多，

之前講話常常講到一半都會卡住構想句子要怎麼講，或是講話舌頭打結不流暢。

機器人跑步

RAMone終於在模擬環境中穩定地跑步了！

機器人走路

很久沒有分享研究進度了，暑假我換了一個方法寫控制器。

先從走路開始寫，我很快地就讓RAMone在模擬內走得很穩；而跑步現在還是有馬達力矩不夠的問題，就算嘗試了各種可能的解決辦法。

受寵若驚

上上個禮拜四，上完課找教授問問題，沒想到教授先開口跟我說他有問題要問我。

我當下嚇了一跳，想說我是不是做錯甚麼事了Orz

期中考結束

今天發生了一件蠢事，我居然忘記中午要上課。

因為下午有期中考，我就忘記有另外一科的課......(暈)

兩隻腳 :D

昨天晚上做出雙足機器人的模擬啦!

期末考最後一科 / 開學

明天開學！

今天信箱突然多了16封信（連假一封信都沒有），忙碌的感覺回來了 XD

助教 vs 研究機會

上週很神奇，我拿到了助教的面試機會，同時間也拿到了在實驗室做研究的機會。

騎士封王！

騎士贏了！
第七戰真的超刺激！

（早上就已經預期這會是一場很精采的比賽，因為勇士不能輸，但騎士也不想輸啊 XD）

Boston Dynamics

消息指出Boston Dynamics可能會被Honda買下。

http://www.techbang.com/posts/43715-the-dust-has-settled-and-stay-cute-robot-atlas-sold-toyota

衝浪斜跑與轉彎

暑假第一週泳隊有揪團衝浪，可惜衝浪隔天要專題報告沒辦法參加。
慶幸上週三Win Chien考完公務員考試，週五我們能一起去外澳衝。

送出期末報告，結束這學期。

週一meeting結束，與凱閎忙最後整合的部分。
很令人開心的，經過無數次的debug後，機器人頭終於會聽聲辨位啦！！！！
現在只要對機器人叫一聲，他就會轉頭看你喔！ XDDD

預官放榜

因為已經有替代役了，所以預官有沒有上都沒差。

不過剛剛還是好奇去查榜，結果......

替代役抽籤

一個艷陽高照的早晨，睡到十點起床，(昨晚3點才睡...Orz)

愜意地盥洗+上個big number two，然後買了早餐騎腳踏車到中正區公所。

今天是替代役抽籤日。

完成自動鏡架 / 受惠於同學

耶!!!! 我完成自動鏡架（自動對光系統）啦!!!
雷射自動對好光的那瞬間我頗傻眼，遲鈍了一兩秒才驚覺已經成功做完了 XDD
做完的當下超級開心啊！
看見自動鏡架花不到20秒就對好雷射光，讓我興奮到手都在抖！！

變胖了！！！

雖然剛剛凌晨12點才開會結束，

（其實是開到11點。11點~12點在和親愛的汪老師閒聊 XD）

但現在還是想先發個廢文再去洗澡睡覺 哈哈

大四導生宴 / 遊戲歡樂第一名

原本還想要趕功課不想要參加導生宴，

但我下意識告訴我，歷年來參加導生宴都會獲益良多，所以我還是去了。

結果真的獲益超級超級多！ XD

Debug!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!

太感動了 QQQQQQQQQQ

抓了幾個月的bug，今天終於終於終於抓到了！！！！（淚流滿面）

退休 / 衝浪

星期五早上考完最後一科期末考，就開始一連串的玩樂放鬆啦~ XD

原本打算下午和圓仔去小巨蛋溜冰，但碰巧遇上活動，所以敗興而歸。
不過沒關係，晚上有謝師宴暨送舊，隔天又有衝浪活動 >"<