研討會

Dynamic Walking，這是我第一次參加國際研討會。

室友是誰

Dynamic Walking研討會的住宿資訊出來了。

暑假來啦 / 為什麼學習會讓人快樂

暑假又來了！（未來大概還有至少五個暑假lol）

去向

非常謝謝家人一路上的支持、謝謝在申請路上幫我的教授和同學們、謝謝平時鼓勵我的親朋好友們！雖然這句話聽起來很老掉牙，但真的如果沒有你們的話我沒辦法走到這步。

雖然還沒寄信通知學校我接受錄取，但我接下來五年應該就是去UPenn讀博班了。（畢業就三十歲了...）

中文和英文

剛剛跟北京公司的幾個人聊我的研究，

結果講一講講到一個我在UMich這邊很常講的一個專有名詞，

傻眼

真的傻眼...

機器人跑步

RAMone終於在模擬環境中穩定地跑步了！

機器人走路

很久沒有分享研究進度了，暑假我換了一個方法寫控制器。

先從走路開始寫，我很快地就讓RAMone在模擬內走得很穩；而跑步現在還是有馬達力矩不夠的問題，就算嘗試了各種可能的解決辦法。

差點被打敗

三月中我的研究卡關，

我大概花了兩三個禮拜的時間想要讓RAMone跳起來，

但是花了好久的時間嘗試，卻覺得馬達的力矩不太夠。

受寵若驚

上上個禮拜四，上完課找教授問問題，沒想到教授先開口跟我說他有問題要問我。

我當下嚇了一跳，想說我是不是做錯甚麼事了Orz

Westworld影集

考完期中考後放一週的春假，因為考前沒有規劃要去哪裡玩，現在只好宅在Ann Arbor XD

兩隻腳 :D

昨天晚上做出雙足機器人的模擬啦!

機器人研究

卡了一兩個禮拜，終於有新成果了 :D

期末考最後一科 / 開學

明天開學！

今天信箱突然多了16封信（連假一封信都沒有），忙碌的感覺回來了 XD

凌晨回家

剛剛看到同學的臉書動態才發現原來昨天晚上氣溫是零下24度啊！

這讓我不禁在最後一科期末考前的晚上來發篇肺紋。

自動駕駛汽車

自動駕駛汽車好酷啊，我也好想要坐在上面體驗看看...

祖師爺 Part II

前兩天讀論文時，追溯到一本參考書，
從圖書館帶回家讀才發現原來是祖師爺Raibert的書。（謎：有眼不識泰山）

助教 vs 研究機會

上週很神奇，我拿到了助教的面試機會，同時間也拿到了在實驗室做研究的機會。

期中考

聽說下禮拜二就是畢生在美國第一次期中考的日子。

祖師爺

今天才知道，原來祖師爺Russ Tedrake是Umich Computer Science畢業的......O口O