會當砲灰嗎

下週Nonlinear Programming就要期中考了，但我目前花在複習這門課的時間總共是零小時，有三次作業也都還沒寫...

申請博士班

最近在忙申請博士班的東西。

感覺全世界的人都在幫我，好港動QQ

機器人走路

很久沒有分享研究進度了，暑假我換了一個方法寫控制器。

先從走路開始寫，我很快地就讓RAMone在模擬內走得很穩；而跑步現在還是有馬達力矩不夠的問題，就算嘗試了各種可能的解決辦法。

回台灣