Friday, September 22, 2017

機器人走路

很久沒有分享研究進度了,暑假我換了一個方法寫控制器。
先從走路開始寫,我很快地就讓RAMone在模擬內走得很穩;而跑步現在還是有馬達力矩不夠的問題,就算嘗試了各種可能的解決辦法。

第一次看到RAMone走路時,盡管他走得不穩、需要人的外力協助,
但我不知不覺笑得很開心,團隊其他成員也是。
我甚至還感覺到我的心跳加速...... XD

我寫的控制器:

研究就像在探險一樣,很辛苦但也很有趣!
永遠只能猜測前方是甚麼,在到達目的地之前一切都是未知。


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